Lidar (Light Detection and Ranging) — це технологія дистанційного зондування, що використовує лазерні імпульси для високоточного вимірювання відстаней. Lidar працює шляхом випромінювання лазерних променів на об’єкт і вимірювання часу, за який відбитий сигнал повертається. Це дозволяє створювати надзвичайно детальні тривимірні хмари точок, що вирізняє Lidar серед інших технологій, таких як радар (радіохвилі) чи стереозір (аналіз зображень). Основні переваги — просторову точність і здатність працювати при слабкому освітленні.
Сфери застосування та приклади використання
Lidar широко застосовується у топографічному картографуванні, 3D-моделюванні міст, лісовому господарстві, археології та геології. В автомобільній галузі Lidar незамінний для навігації та виявлення перешкод у автономних транспортних засобах. Дрони з Lidar швидко картографують важкодоступні чи небезпечні території. Також Lidar використовують для моніторингу інфраструктури та управління природними ресурсами.
Основні програмні інструменти, бібліотеки, фреймворки
Для обробки даних Lidar застосовують PDAL (Point Data Abstraction Library), LAStools, CloudCompare і Open3D. Для інтеграції у робочі процеси машинного навчання чи робототехніки ROS (Robot Operating System) пропонує спеціалізовані модулі для сенсорів Lidar.
Останні розробки та тенденції
Новітні тенденції включають мініатюризацію Lidar-сенсорів, зниження вартості та підвищення просторової і часової роздільної здатності. Зростання ринку автономних авто стимулює розвиток компактних і надійних твердотільних Lidar. Крім того, поєднання Lidar із іншими сенсорами (камери, GPS, IMU) відкриває нові перспективи в екологічному сприйнятті та 3D-моделюванні.