Lidar (Light Detection and Ranging), lazer darbeleriyle mesafe ölçümü yapan yüksek hassasiyetli bir uzaktan algılama teknolojisidir. Lidar, lazer ışınlarını hedefe gönderip, yansıyan sinyalin geri dönüş süresini ölçerek çalışır. Bu yöntem, radar (radyo dalgaları) veya stereo görüş (görüntü analizi) gibi teknolojilerden farklı olarak son derece ayrıntılı üç boyutlu nokta bulutları oluşturulmasını sağlar. Lidar, özellikle konumsal doğruluğu ve düşük ışık koşullarında çalışabilme yeteneğiyle öne çıkar.
Kullanım alanları ve örnekler
Lidar, topoğrafik haritalama, 3D kentsel modelleme, orman yönetimi, arkeoloji ve jeoloji gibi birçok alanda yaygın olarak kullanılır. Otomotiv endüstrisinde ise otonom araçlarda navigasyon ve engel algılama için kritik öneme sahiptir. Lidar ile donatılmış insansız hava araçları, erişilemez veya tehlikeli arazilerin hızlı bir şekilde haritalanmasını sağlar. Ayrıca altyapı izleme ve doğal kaynak yönetiminde de önemli rol oynar.
Başlıca yazılım araçları, kütüphaneler, çerçeveler
Lidar verilerinin işlenmesinde PDAL (Point Data Abstraction Library), LAStools, CloudCompare ve Open3D gibi çeşitli araçlar öne çıkar. Makine öğrenimi veya robotik iş akışlarında entegrasyon için ROS (Robot Operating System) Lidar sensörlerine özel modüller sunar.
Son gelişmeler ve eğilimler
Son yıllarda, Lidar sensörlerinin küçülmesi, maliyetlerin azalması ve zamansal/uzamsal çözünürlüğün artması üzerine önemli gelişmeler yaşanıyor. Otonom araçlardaki artış, daha sağlam ve kompakt katı hal Lidarlarının araştırılmasını teşvik ediyor. Ayrıca, Lidar verilerinin diğer sensörlerle (kamera, GPS, IMU) birleştirilmesi, çevresel algı ve 3D modelleme alanında yeni imkanlar sunuyor.
