Eski NASA mühendisi ve 65 milyondan fazla abonesi olan etkili YouTuber Mark Rober, geçtiğimiz hafta sonu bir çarpışma testi içeren bir video yayınladı. Bu testte, yalnızca kameralarla çalışan Tesla Model Y'nin Otomatik Pilot modundaki performansı, genellikle daha güvenilir bir alternatif olarak sunulan LiDAR teknolojisi ile donatılmış bir araçla karşılaştırıldı.
Deneyde, Otomatik Pilot modunda seyreden Tesla Model Y, yol gibi görünen şekilde boyanmış bir duvara çarptı. LiDAR ile donatılmış araç ise engeli algılayıp kaçındı. İki günde 10 milyon izlenmeye ulaşan bu video, hemen eleştiriler ve manipülasyon suçlamalarıyla karşılaştı. Özellikle Tesla savunucuları, videoda anormallikler ve sahneleme belirtileri olduğunu, bir amaca yönelik çekildiğini öne sürdü.
Videonun başlığı da soruları beraberinde getirdi: "Can you fool a self-driving car", çünkü Otomatik Pilot sistemi resmi olarak ADAS (Gelişmiş Sürüş Destek Sistemi) olarak nitelendiriliyor. Bazı sürüş görevlerini, şerit takip, hız sabitleyici veya şerit değiştirme gibi, yönetebilir ancak tam otonom bir sistem değildir. Şirketin tanıtım videoları bu kafa karışıklığına katkıda bulunmuş olabilir. Yanıltıcı ismine rağmen, "Full Self-Driving" (Tam Otonom Sürüş) özelliği gibi, her zaman dikkatli bir sürücünün denetimini ve aracı anında kontrol altına alabilmesini gerektirir, bu da şirketin kazalardan sonra birçok davayı kazanmasını sağladı.
Video, Tesla'nın reddettiği, sadece kameralar ve bilgisayarlı görme algoritmalarına dayanan bir sistem yerine LiDAR teknolojisini tercih ediyor gibi görünmesi üzerine tartışmalar daha da alevlendi. Hatta bazıları, bu videonun LiDAR pazarının önemli bir oyuncusu olan Luminar tarafından etkilenmiş veya finanse edilmiş olabileceğini iddia etti. Test aracını sağlayan bu şirket, Mark Rober tarafından videoda sıkça anılıyor ve videoyu kendi sitesinde tanıttıktan sonra tartışmalar yüzünden kaldırdı.
Eski bir Otomatik Pilot sistemi ile yeni bir LiDAR çözümünün kullanılması da gündeme geldi. Bu iddialara karşı Mark Rober, herhangi bir manipülasyon olmadığını belirterek tarafsızlığını kanıtlamak için ham görüntüler yayınladı, ancak bu eleştirmenlerini ikna etmedi.
Her halükarda, bu video ve tetiklediği tepkiler, bu sürüş destek teknolojilerinin güvenilirliğini objektif bir şekilde değerlendirmek için şeffaf ve tarafsız testler yürütmenin önemini vurguluyor.
Daha iyi anlamak
Otonom sürüş için LiDAR teknolojisi kamera tabanlı sistemlerden nasıl farklıdır?
LiDAR, lazerler kullanarak çevrenin hassas 3D haritalarını oluşturur ve kamera tabanlı sistemlerin bilgisayarlı görme algoritmalarına dayalı olduğu engel algılamasına göre daha güvenilir bir algılama sunar.
ADAS türü yardımcı sürüş sistemlerinin kullanımıyla ilgili mevcut düzenleyici çerçeveler nelerdir?
ADAS sistemleri için düzenleyici çerçeveler ülkelere göre farklılık gösterir, ancak genellikle sürücünün dikkatli kalmasını ve kontrolü ele almaya hazır olmasını ister, çünkü bu sistemler henüz tamamen otonom olarak kabul edilmemektedir.