NVIDIA, GTC 2025 etkinliğinde insansı robotların geliştirilmesini hızlandırmayı hedefleyen bir dizi teknoloji portföyünü açıkladı. Bu yenilikler arasında, robotları genelleştirilmiş akıl yürütme yetenekleri ve çok yönlü becerilerle donatmayı amaçlayan, açık kaynaklı ve özelleştirilebilir ilk temel model olan Isaac GR00T N1 yer alıyor. Bu sayede robotlar, çeşitli ortamlarda farklı görevleri daha kolay adapte edebilecek.
Yeni bir insansı robot nesli
GR00T N1, geliştiricilerin insansı robotlara gelişmiş akıl yürütme yetenekleri kazandırmasını sağlayarak genel robotikte önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor. Bu model, insan işleyişinden ilham alan ve iki sistemi birleştiren bilişsel bir mimariye dayanıyor:
- Görsel-Dil Modeli: NVIDIA-Eagle ve SmolLM-1.7B üzerine kurulu bu metodik düşünce sistemi, ortamı görsel ve dil talimatları ile yorumlayarak robotların çevreleri ve talimatları üzerinde akıl yürütmelerine ve doğru eylemleri planlamalarına olanak tanır;
- Yayılma Dönüştürücüsü: Bu eylem modeli, metodik düşünce sistemi tarafından hazırlanan eylem planını robotun kesin ve sürekli hareketlerine dönüştürerek robotun hareketlerini kontrol etmek için sürekli eylemler üretir.
GR00T N1, insan gösterimleri ve NVIDIA Omniverse tarafından üretilen sentetik veriler de dahil olmak üzere geniş bir veri seti üzerinde eğitildi. Bu yaklaşım, kavrama, nesne manipülasyonu ve çok aşamalı eylem dizileri gibi hassas görevleri akıcı ve kesin bir şekilde yerine getirmesini sağlar.
NVIDIA, Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentoree Robotics, NEURA Robotics ve 1X Technologies gibi önde gelen şirketlerle işbirliği yaptı ve bu şirketler GR00T N1'e erken erişim sağladı. Açılış konuşmasında, NVIDIA CEO'su Jensen Huang ve 1X Technologies CEO'su Bernt Børnich, NEO Gamma robotu ile modelin yeteneklerini gösterdi ve robot ev düzenleme görevlerini otonom olarak gerçekleştirdi.
Geliştirilmiş bir simülasyon ve öğrenme ekosistemi
Buna paralel olarak, NVIDIA birkaç tamamlayıcı teknoloji duyurdu:
- Isaac GR00T Blueprint: İnsansı robotların eğitimi için sentetik hareket verileri oluşturacak bir çerçeve;
- Newton: Google DeepMind ve Disney Research ile işbirliği içinde geliştirilen açık kaynaklı bir fizik motoru, 2025 yılında mevcut olacak. NVIDIA Warp üzerine inşa edilmiş olan Newton, robotların öğrenimini optimize etmek için tasarlanmıştır ve MuJoCo gibi çerçevelerle entegre olacaktır;
- MuJoCo-Warp: Google DeepMind ve NVIDIA işbirliğiyle geliştirilen bu proje, robotik simülasyonları 70 kat daha hızlı hale getirmeyi hedefliyor.
Bu gelişmeler, özellikle sanayi ve eğlence uygulamalarında insansı robotların potansiyelini artırıyor. Disney Research, Newton'u Star Wars'tan ilham alan BDX droidleri gibi daha ifadeli robotik karakterler geliştirmek için kullanmayı planlıyor.
Jensen Huang şunları söyledi:
"Genel robotik çağı geldi. NVIDIA Isaac GR00T N1 ve yeni veri üretim ve robotik öğrenme çerçeveleri ile dünya genelindeki robotik geliştiricileri, AI çağının bir sonraki sınırını açacaklar."
GR00T N1'in eğitim verileri ve görev değerlendirme senaryoları Hugging Face ve GitHub üzerinden indirilebilir. NVIDIA Isaac GR00T, sentetik manipülasyon hareketi üretim modeli de build.nvidia.com adresinde veya GitHub üzerinden indirilebilir.
Cet article publirédactionnel est publié dans le cadre d'une collaboration commerciale
Daha iyi anlamak
Isaac GR00T N1 modeli, bilişsel mimari açısından diğer robotik modellerden nasıl farklıdır?
Isaac GR00T N1, insan benzeri çalışmalardan ilham alan bir bilişsel mimari kullanarak bir Görsel-Dil modeli ve bir dağılım dönüştürücüsü birleştirir, bu da çeşitli ortamlarda daha insan benzeri yorumlar ve eylemler gerçekleştirmesine olanak tanır.
NVIDIA gibi gelişmiş robotik teknolojilerin karşılaştığı düzenleyici zorluklar nelerdir?
NVIDIA gibi gelişmiş robotik teknolojiler, güvenlik, mahremiyet ve yasal sorumlulukların önemli endişeler olduğu karmaşık bir düzenleyici ortamda gezinmelidir. Düzenleyici çerçevelerin, bu yenilikleri güvenli ve etik bir şekilde entegre etmek için evrim geçirmesi gerekmektedir.