Lidar (Light Detection and Ranging) este o tehnologie de teledetecție care utilizează impulsuri laser pentru a măsura distanțe cu o precizie ridicată. Lidar funcționează prin emiterea de fascicule laser către o țintă și măsurarea timpului necesar pentru ca semnalul reflectat să revină. Această metodă permite generarea de nori de puncte tridimensionale extrem de detaliate, diferențiindu-se de tehnologii precum radarul (baze pe unde radio) sau viziunea stereo (analiza imaginilor). Lidar se remarcă prin precizia spațială și capacitatea de operare în condiții de lumină scăzută.
Cazuri de utilizare și exemple
Lidar este utilizat pe scară largă în cartografierea topografică, modelarea urbană 3D, gestionarea pădurilor, arheologie și geologie. În industria auto, este esențial pentru navigația și detecția obstacolelor la vehiculele autonome. Dronele echipate cu Lidar pot cartografia rapid terenuri greu accesibile sau periculoase. De asemenea, este folosit pentru monitorizarea infrastructurii și gestionarea resurselor naturale.
Principalele instrumente software, biblioteci și framework-uri
Procesarea datelor Lidar este facilitată de instrumente precum PDAL (Point Data Abstraction Library), LAStools, CloudCompare și Open3D. Pentru integrarea în fluxuri de lucru de machine learning sau robotică, ROS (Robot Operating System) oferă module dedicate senzorilor Lidar.
Dezvoltări recente și tendințe
Dezvoltările actuale vizează miniaturizarea senzorilor Lidar, reducerea costurilor și îmbunătățirea rezoluției temporale și spațiale. Creșterea vehiculelor autonome determină cercetări pentru Lidar solid-state, mai compacte și robuste. De asemenea, fuziunea datelor Lidar cu alte surse (camere, GPS, IMU) deschide noi perspective pentru percepția mediului și modelarea 3D.