Lidar (Light Detection and Ranging) to technologia teledetekcji wykorzystująca impulsy laserowe do precyzyjnego pomiaru odległości. Lidar działa, emitując wiązki lasera w kierunku obiektu i mierząc czas powrotu odbitego sygnału. Pozwala to generować bardzo szczegółowe trójwymiarowe chmury punktów, co odróżnia Lidar od technologii takich jak radar (fale radiowe) czy stereowizja (analiza obrazu). Lidar cechuje się wysoką precyzją przestrzenną i możliwością pracy w warunkach słabego oświetlenia.
Przykłady zastosowań
Lidar jest szeroko stosowany w kartografii topograficznej, modelowaniu miast 3D, leśnictwie, archeologii i geologii. W branży motoryzacyjnej to kluczowa technologia nawigacji i wykrywania przeszkód w pojazdach autonomicznych. Drony z Lidar umożliwiają szybkie mapowanie trudno dostępnych lub niebezpiecznych terenów. Jest także wykorzystywany do monitorowania infrastruktury i zarządzania zasobami naturalnymi.
Główne narzędzia, biblioteki, frameworki
Do przetwarzania danych Lidar służą m.in. PDAL (Point Data Abstraction Library), LAStools, CloudCompare i Open3D. W integracji z machine learningiem czy robotyką wykorzystuje się ROS (Robot Operating System), który oferuje dedykowane moduły do obsługi sensorów Lidar.
Najnowsze trendy i rozwój
Obecne trendy to miniaturyzacja sensorów Lidar, obniżanie kosztów oraz poprawa rozdzielczości przestrzennej i czasowej. Rozwój pojazdów autonomicznych napędza badania nad solid-state Lidar – bardziej kompaktowymi i wytrzymałymi. Łączenie danych Lidar z innymi sensorami (kamera, GPS, IMU) otwiera nowe możliwości w zakresie percepcji środowiska i modelowania 3D.
