Robotica is een wetenschappelijke en technische discipline die zich bezighoudt met het ontwerpen, bouwen en programmeren van geautomatiseerde machines – robots – die fysiek of cognitief werk autonoom of semi-autonoom kunnen uitvoeren. Het combineert elektronica, mechanica, informatica, AI en sensorische perceptie. In tegenstelling tot klassieke automatisering richt robotica zich op het vermogen van machines zich aan te passen aan dynamische, onvoorspelbare omgevingen via ingebouwde waarneming, redenering en besluitvorming.
Toepassingen en voorbeelden
Industriële robots voeren repetitieve taken uit zoals assemblage, lassen en schilderen op productielijnen. Mobiele robots, zoals drones en autonome voertuigen, kunnen in verschillende omgevingen transporteren of verkennen. In de zorg ondersteunen chirurgische robots bij uiterst nauwkeurige operaties. Servicerobots interageren met mensen, bijvoorbeeld in logistiek, hospitality of smart homes.
Belangrijkste softwaretools, libraries en frameworks
Belangrijke ontwikkelplatforms in de robotica zijn ROS (Robot Operating System), dat een modulaire softwarearchitectuur en libraries biedt voor waarneming, planning en controle. Andere bekende tools zijn Gazebo (fysieke simulatie), MoveIt (bewegingsplanning) en AI-libraries zoals TensorFlow of PyTorch voor machine learning.
Recente ontwikkelingen & trends
Recente ontwikkelingen richten zich op meer autonomie door ingebouwde AI, multisensorische waarneming en online leren. Er is sterke groei in collaboratieve robotica (cobots) en sociale robots. Trends zijn miniaturisatie, zachte robotica en integratie met cloud-robotics voor centrale aansturing en continue verbetering.
