Lidar(라이다, Light Detection and Ranging)은 레이저 펄스를 이용해 거리를 고정밀로 측정하는 원격 탐지 기술입니다. 라이다는 레이저 빔을 목표물에 발사하고, 반사된 신호가 돌아오는 시간을 측정함으로써 매우 정밀한 3차원 포인트 클라우드를 생성합니다. 이는 레이더(무선파 기반)나 스테레오 비전(영상 분석)과는 차별화되는 기술로, 공간적 정확성과 저조도 환경에서도 동작 가능한 점이 큰 특징입니다.
주요 활용 사례 및 응용 예시
라이다는 지형 측량, 3D 도시 모델링, 산림 관리, 고고학, 지질학 등 다양한 분야에 폭넓게 활용됩니다. 자동차 산업에서는 자율주행 차량의 내비게이션과 장애물 탐지에 필수적입니다. 라이다를 장착한 드론은 접근이 어렵거나 위험한 지역의 신속한 지도 제작을 가능하게 합니다. 또한 인프라 모니터링, 자원 관리에도 사용됩니다.
주요 소프트웨어, 라이브러리, 프레임워크
라이다 데이터 처리를 위한 대표적인 도구로는 PDAL(Point Data Abstraction Library), LAStools, CloudCompare, Open3D가 있습니다. 머신러닝 및 로보틱스 워크플로우 통합에는 ROS(Robot Operating System)에서 라이다 센서 전용 모듈을 제공합니다.
최신 동향 및 발전
최근에는 라이다 센서의 소형화, 비용 절감, 시공간 해상도 향상에 대한 연구가 활발합니다. 자율주행차의 발전으로 더욱 견고하고 컴팩트한 솔리드 스테이트 라이다 개발이 가속화되고 있습니다. 또한 라이다 데이터를 카메라, GPS, IMU 등과 융합해 환경 인식 및 3D 모델링의 새로운 가능성도 열리고 있습니다.