Lidar（ライダー、Light Detection and Ranging）は、レーザーパルスを用いて高精度な距離測定を行うリモートセンシング技術です。Lidarは、レーザー光を対象物に照射し、反射して戻ってくるまでの時間を測定することで、きわめて詳細な三次元点群データを生成します。これは、レーダー（電波）やステレオビジョン（画像解析）などの技術とは異なり、空間精度や低照度環境下での動作能力に優れています。
ユースケースと利用例
Lidarは、地形測量、3D都市モデル、森林管理、考古学、地質学など幅広い分野で活用されています。自動車業界では、自動運転車のナビゲーションや障害物検出に不可欠な技術です。Lidar搭載ドローンは、立ち入り困難または危険な地域の迅速なマッピングを可能にします。また、インフラ監視や自然資源管理にも利用されています。
主要なソフトウェア、ライブラリ、フレームワーク
Lidarデータ処理には、PDAL（Point Data Abstraction Library）、LAStools、CloudCompare、Open3Dなどのツールが広く利用されています。機械学習やロボティクスのワークフロー統合には、ROS（Robot Operating System）がLidarセンサー専用のモジュールを提供しています。
最新の動向とトレンド
近年は、Lidarセンサーの小型化、コスト削減、時空間解像度の向上が進んでいます。自動運転車の普及は、より堅牢でコンパクトなソリッドステートLidar開発を促進しています。さらに、Lidarデータとカメラ、GPS、IMUなど他センサーとのデータ融合による環境認識や3Dモデリングの新たな可能性も広がっています。
