La robotica è una disciplina scientifica e tecnica che si occupa della progettazione, costruzione e programmazione di macchine automatizzate chiamate robot, capaci di svolgere compiti fisici o cognitivi in modo autonomo o semi-autonomo. Combina elettronica, meccanica, informatica, IA e percezione sensoriale. A differenza dell'automazione tradizionale, la robotica mira a dotare le macchine della capacità di adattarsi ad ambienti dinamici e imprevedibili tramite percezione, ragionamento e decisione a bordo.
Casi d'uso ed esempi
I robot industriali eseguono operazioni ripetitive (assemblaggio, saldatura, verniciatura) nelle linee di produzione. I robot mobili, come droni e veicoli autonomi, esplorano o trasportano carichi in diversi ambienti. In sanità, i robot chirurgici assistono i medici in operazioni di alta precisione. I robot di servizio interagiscono con le persone, ad esempio in logistica, hotellerie o domotica.
Principali strumenti software, librerie, framework
I principali framework per lo sviluppo in robotica includono ROS (Robot Operating System), che offre un'architettura modulare e librerie per percezione, pianificazione e controllo. Altri strumenti importanti sono Gazebo per la simulazione fisica, MoveIt per la pianificazione dei movimenti e librerie di IA come TensorFlow o PyTorch per l'apprendimento automatico.
Sviluppi recenti, evoluzioni e tendenze
Le ultime innovazioni riguardano una maggiore autonomia grazie all'IA integrata, percezione multi-sensore e apprendimento online. Crescono la robotica collaborativa (cobots) e i robot sociali. Le tendenze includono miniaturizzazione, robotica soffice e integrazione cloud-robotica per la gestione centralizzata e il miglioramento continuo dei sistemi robotici.
