Durante il suo evento GTC 2025, NVIDIA ha svelato un portafoglio di tecnologie destinate ad accelerare lo sviluppo di robot umanoidi. Tra queste innovazioni figura Isaac GR00T N1, il primo modello di fondazione open source e personalizzabile, volto a dotare i robot di capacità di ragionamento generalizzato e competenze polivalenti, facilitando così la loro adattabilità a diverse mansioni in ambienti variati.
Una nuova generazione di robot umanoidi
GR00T N1 segna un progresso significativo nella robotica generalista permettendo agli sviluppatori di dotare gli umanoidi di capacità di ragionamento avanzate. Questo modello si basa su un'architettura cognitiva ispirata al funzionamento umano, combinando due sistemi:
- Modello Visione-Linguaggio: Questo sistema di pensiero metodico è basato su NVIDIA-Eagle con SmolLM-1.7B. Interpreta l'ambiente tramite istruzioni di visione e linguaggio, permettendo ai robot di ragionare sul loro ambiente e istruzioni, e di pianificare le azioni corrette;
- Trasformatore di diffusione: Questo modello d'azione genera azioni continue per controllare i movimenti del robot, traducendo il piano d'azione elaborato dal sistema di pensiero metodico in movimenti precisi e continui del robot.
GR00T N1 è stato addestrato su un ampio insieme di dati, includendo dimostrazioni umane e dati sintetici generati dalla piattaforma NVIDIA Omniverse. Questo approccio gli consente di svolgere compiti precisi come la presa, la manipolazione di oggetti ma anche sequenze di azioni multi-step, con fluidità e precisione.
NVIDIA ha collaborato con aziende di primo piano come Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentoree Robotics, NEURA Robotics e 1X Technologies che hanno beneficiato di un accesso anticipato a GR00T N1. Durante il keynote d'apertura, Jensen Huang, CEO di NVIDIA, e Bernt Børnich, CEO di 1X Technologies, hanno dimostrato le capacità del modello con il robot NEO Gamma, che ha eseguito in modo autonomo compiti di riordino domestico.
Un ecosistema di simulazione e apprendimento migliorato
Parallelamente, NVIDIA ha annunciato diverse tecnologie complementari:
- Isaac GR00T Blueprint: Un framework per generare dati sintetici di movimento per l'addestramento dei robot umanoidi;
- Newton: Un motore fisico open source sviluppato in collaborazione con Google DeepMind e Disney Research che sarà disponibile nel 2025. Costruito su NVIDIA Warp, Newton è progettato per ottimizzare l'apprendimento dei robot e si integrerà con framework come MuJoCo;
- MuJoCo-Warp: Frutto di una collaborazione tra Google DeepMind e NVIDIA, questo progetto mira ad accelerare le simulazioni robotiche di oltre 70 volte.
Questi progressi rafforzano il potenziale dei robot umanoidi, in particolare nelle applicazioni industriali e di intrattenimento. Disney Research prevede di utilizzare Newton per sviluppare personaggi robotici più espressivi, come i droidi BDX ispirati a Star Wars.
Jensen Huang ha affermato:
"L'era della robotica generalista è arrivata. Con NVIDIA Isaac GR00T N1 e i nuovi framework di generazione di dati e apprendimento robotico, gli sviluppatori di robotica di tutto il mondo apriranno la prossima frontiera all'era dell'IA."
I dati di addestramento di GR00T N1 e gli scenari di valutazione delle mansioni sono disponibili per il download su Hugging Face e GitHub. Il modello NVIDIA Isaac GR00T per la generazione di movimento di manipolazione sintetica è anche disponibile sotto forma di demo interattiva su build.nvidia.com o in download su GitHub.
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Per capire meglio
In che modo il modello Isaac GR00T N1 si distingue dagli altri modelli robotici in termini di architettura cognitiva?
Isaac GR00T N1 utilizza un'architettura cognitiva ispirata al funzionamento umano, che combina un modello Vision-Language e un Trasformatore di diffusione per pianificare e generare azioni, consentendogli di interpretare e agire in vari ambienti in modo più umano.
Quali sono le sfide normative affrontate dalle tecnologie robotiche avanzate come quelle di NVIDIA?
Le tecnologie robotiche avanzate, come quelle sviluppate da NVIDIA, devono navigare in un paesaggio normativo complesso dove la sicurezza, la privacy e la responsabilità legale sono preoccupazioni importanti. I quadri normativi devono evolversi per integrare queste innovazioni in modo sicuro ed etico.