Lidar (Light Detection and Ranging) es una tecnología de teledetección que utiliza pulsos láser para medir distancias con alta precisión. El funcionamiento de Lidar consiste en emitir haces láser que impactan en un objetivo y medir el tiempo que tarda la señal reflejada en regresar. Esto permite generar nubes de puntos tridimensionales muy detalladas, diferenciándose de tecnologías como el radar (ondas de radio) o la estereovisión (análisis de imágenes). Lidar destaca por su precisión espacial y su capacidad para operar en condiciones de poca luz.
Casos de uso y ejemplos de aplicación
Lidar se utiliza ampliamente en cartografía topográfica, modelado 3D urbano, gestión forestal, arqueología y geología. En la industria automotriz, es esencial para la navegación y detección de obstáculos en vehículos autónomos. Los drones equipados con Lidar permiten mapear rápidamente terrenos inaccesibles o peligrosos. También se emplea en la monitorización de infraestructuras y la gestión de recursos naturales.
Principales herramientas, librerías y frameworks
Existen varias herramientas y bibliotecas para el procesamiento de datos Lidar, como PDAL (Point Data Abstraction Library), LAStools, CloudCompare y Open3D. Para su integración en flujos de trabajo de machine learning o robótica, ROS (Robot Operating System) ofrece módulos dedicados para sensores Lidar.
Últimos desarrollos y tendencias
Los avances recientes se centran en la miniaturización de sensores Lidar, la reducción de costes y la mejora de la resolución temporal y espacial. El auge de los vehículos autónomos impulsa la investigación hacia sensores Lidar de estado sólido más robustos y compactos. Además, la combinación de datos Lidar con otros sensores (cámaras, GPS, IMU) abre nuevas oportunidades para la percepción ambiental y el modelado 3D.
