Lidar (Light Detection and Ranging) ist eine Fernerkundungstechnologie, die Laserimpulse zur hochpräzisen Distanzmessung einsetzt. Lidar sendet Laserstrahlen aus, die ein Ziel treffen, und misst die Zeit bis zur Rückkehr des reflektierten Signals. Dadurch entstehen sehr detaillierte dreidimensionale Punktwolken, was Lidar von Technologien wie Radar (Funkwellen) oder Stereovision (Bildanalyse) unterscheidet. Die Technologie bietet eine hohe räumliche Genauigkeit und ist unabhängig von den Lichtverhältnissen einsetzbar.
Anwendungsfälle und Beispiele
Lidar wird in der topografischen Kartierung, der 3D-Stadtmodellierung, der Forstwirtschaft, der Archäologie und der Geologie eingesetzt. In der Automobilindustrie ist Lidar unerlässlich für die Navigation und Hinderniserkennung in autonomen Fahrzeugen. Mit Lidar ausgestattete Drohnen können schwer zugängliche oder gefährliche Gebiete schnell erfassen. Auch für Infrastrukturüberwachung und Ressourcenmanagement wird Lidar verwendet.
Wichtige Software-Tools, Bibliotheken, Frameworks
Für die Verarbeitung von Lidar-Daten werden Tools wie PDAL (Point Data Abstraction Library), LAStools, CloudCompare und Open3D genutzt. Für die Integration in Machine-Learning- oder Robotik-Workflows bietet ROS (Robot Operating System) spezielle Module für Lidar-Sensoren.
Neueste Entwicklungen und Trends
Aktuelle Entwicklungen konzentrieren sich auf die Miniaturisierung der Lidar-Sensoren, die Kostensenkung und die Verbesserung der zeitlichen und räumlichen Auflösung. Der Aufschwung autonomer Fahrzeuge treibt die Entwicklung robusterer und kompakterer Solid-State-Lidar-Systeme voran. Die Kombination von Lidar-Daten mit weiteren Sensoren (Kameras, GPS, IMU) eröffnet neue Möglichkeiten für die Umwelterfassung und 3D-Modellierung.
