Lidar（激光雷达，Light Detection and Ranging）是一种利用激光脉冲进行高精度距离测量的遥感技术。其工作原理为发射激光束照射目标，测量反射信号返回所需的时间，从而实现三维点云的高精度建模。这与基于无线电波的雷达或基于图像分析的立体视觉等技术形成鲜明对比。Lidar的主要优势在于其空间精度高，且在低光照条件下依然能有效工作。
应用场景与实例
Lidar广泛应用于地形测绘、三维城市建模、林业管理、考古学和地质学。在汽车行业，Lidar是自动驾驶车辆进行导航和障碍物检测的关键技术。配备Lidar的无人机可快速测绘难以到达或危险地区。同时，Lidar也用于基础设施监测和自然资源管理。
主要软件工具、库与框架
主流Lidar数据处理工具包括PDAL（Point Data Abstraction Library）、LAStools、CloudCompare和Open3D。在机器学习或机器人工作流程中，ROS（Robot Operating System）也提供了专门的Lidar传感器模块。
最新发展与趋势
当前Lidar的发展趋势包括传感器体积小型化、成本降低以及时空分辨率的提升。自动驾驶汽车的兴起推动了更为坚固、紧凑的固态Lidar研究。此外，将Lidar与摄像头、GPS、IMU等多种传感器数据融合，为环境感知和三维建模带来了新的可能性。