Lors de son évènement GTC 2025, NVIDIA a dévoilé un portefeuille de technologies destiné à accélérer le développement de robots humanoïdes. Parmi ces innovations figure Isaac GR00T N1, le premier modèle de fondation open source et personnalisable, visant à doter les robots de capacités de raisonnement généralisé et de compétences polyvalentes, facilitant ainsi leur adaptation à diverses tâches dans des environnements variés.
Une nouvelle génération de robots humanoïdes
GR00T N1 marque une avancée significative dans la robotique généraliste en permettant aux développeurs de doter les humanoïdes de capacités de raisonnement avancées. Ce modèle repose sur une architecture cognitive inspirée du fonctionnement humain combinant deux systèmes :
  • Modèle Vision-Langage  : Ce système de pensée méthodique est basé sur NVIDIA-Eagle avec SmolLM-1.7B. Il interprète l’environnement par le biais d’instructions de vision et de langage, ce qui permet aux robots de raisonner sur leur environnement et leurs instructions, et de planifier les bonnes actions ;
  • Transformateur de diffusion : Ce modèle d’action génère des actions continues pour contrôler les mouvements du robot, traduisant le plan d’action élaboré par le système de pensée méthodique en mouvements précis et continus du robot.
GR00T N1 a été entraîné sur un large ensemble de données, incluant des démonstrations humaines et des données synthétiques générées par la plateforme NVIDIA Omniverse. Cette approche lui permet d’accomplir des tâches précises telles que la préhension, la manipulation d’objets mais également des séquences d’actions multi-étapes, avec fluidité et précision.
NVIDIA a collaboré avec des entreprises de premier plan telles qu' Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentoree Robotics, NEURA Robotics et 1X Technologies qui ont bénéficié d'un accès anticipé à GR00T N1. Lors de la keynote d'ouverture, Jensen Huang, PDG de NVIDIA, et Bernt Børnich, PDG de 1X Technologies, ont démontré les capacités du modèle avec le robot NEO Gamma, qui a effectué de manière autonome des tâches de rangement domestique. 
Un écosystème de simulation et d’apprentissage amélioré
Parallèlement, NVIDIA a annoncé plusieurs technologies complémentaires :
  • Isaac GR00T Blueprint : Un cadre permettant de générer des données synthétiques de mouvement pour l’entraînement des robots humanoïdes ;
  • Newton : Un moteur physique open source développé en collaboration avec Google DeepMind et Disney Research qui sera disponible courant 2025. Construit sur NVIDIA Warp, Newton est conçu pour optimiser l’apprentissage des robots et s’intégrera avec des frameworks comme MuJoCo ;
  • MuJoCo-Warp : Fruit d’une collaboration entre Google DeepMind et NVIDIA, ce projet vise à accélérer les simulations robotiques de plus de 70 fois.
Ces avancées renforcent le potentiel des robots humanoïdes, notamment dans des applications industrielles et de divertissement. Disney Research prévoit ainsi d’utiliser Newton pour développer des personnages robotiques plus expressifs, à l’image des droïdes BDX inspirés de Star Wars.
 Jensen Huang a affirmé :
"L’ère de la robotique généraliste est arrivée. Avec NVIDIA Isaac GR00T N1 et les nouveaux frameworks de génération de données et d’apprentissage robotique, les développeurs de robotique du monde entier ouvriront la prochaine frontière à l’ère de l’IA."
Les données d’entraînement de GR00T N1 et les scénarios d’évaluation des tâches sont disponibles en téléchargement sur Hugging Face et GitHub. Le modèle NVIDIA Isaac GR00T pour la génération de mouvement de manipulation synthétique est également disponible sous forme de démo interactive sur build.nvidia.com ou en téléchargement sur GitHub.

Cet article publirédactionnel est publié dans le cadre d'une collaboration commerciale

Pour mieux comprendre (assisté par l'IA)

En quoi le modèle Isaac GR00T N1 se distingue-t-il des autres modèles robotiques en termes d'architecture cognitive?

Isaac GR00T N1 utilise une architecture cognitive inspirée du fonctionnement humain, combinant un modèle Vision-Langage et un Transformateur de diffusion pour planifier et générer des actions, ce qui lui permet d'interpréter et d'agir dans divers environnements de manière plus humaine.

Quels sont les défis réglementaires auxquels font face les technologies robotiques avancées comme celles de NVIDIA?

Les technologies robotiques avancées, telles que celles développées par NVIDIA, doivent naviguer dans un paysage réglementaire complexe où la sécurité, la vie privée et la responsabilité légale sont des préoccupations majeures. Les cadres réglementaires doivent évoluer pour intégrer ces innovations de manière sécurisée et éthique.