BlitzNet: un réseau profond en temps réel pour comprendre les scènes
La compréhension des scènes en temps réel est devenue cruciale dans de nombreuses applications telles que la conduite autonome. Dans cet article, nous proposons une architecture profonde, appelée BlitzNet, qui effectue conjointement la détection d’objet et la segmentation sémantique en une seule passe, permettant ainsi des calculs en temps réel. Outre le gain de calcul que représente un seul réseau pour effectuer plusieurs tâches, nous montrons que la détection d'objet et la segmentation sémantique bénéficient l'une de l'autre en termes de précision. Les résultats expérimentaux pour les jeux de données VOC et COCO montrent des performances de pointe pour la détection et la segmentation d'objets entre systèmes en temps réel.
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